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单项设备电气控制方案说明
功能和特点介绍
可编程控制器（简称PLC）吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。
系统的主要功能有：
采用智能PLC控制吊杆的自由升降；
控制台采用MODBUS总线，实现高可靠性通信；
在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值；
在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值；
控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止；
控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止；
可以在一场演出中设置任意个（超过100）场景的线路定位设计；
可以在一个场景中同时动作10道吊杆；（具体数量依现场实际情况而定）
在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置；
可以对已经设计好的场景内容进行修改；
在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置；
在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于1cm；
