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  舞台旋转或直线连杆机构是一种常用于机械系统中的传动装置，用于将旋转运动转变为直线运动或者将直线运动转变为旋转运动。
  舞台旋转机构包括旋转轴和接触轮或滚轮等转动元件，可以使舞台或工作台绕固定轴旋转。该机构通常由电机驱动，并通过减速装置将电机输出的高速旋转轴转变为较低速的舞台旋转轴运动。舞台旋转机构通常用于展览、演出、影视拍摄等场合，使舞台能够实现平稳旋转。
  直线连杆机构由一个或多个连杆组成，其中至少一个连杆连接到一个运动轴上。通过改变连杆之间的长度和角度，可以将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。直线连杆机构适用于许多应用领域，包括工业机械、汽车制造、机械手臂等。
  总结起来，舞台旋转机构用于将旋转运动转变为旋转运动，通常用于舞台展示等场合，而直线连杆机构可将旋转运动转变为直线运动或直线运动转变为旋转运动，适用于多种工业领域。